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浅谈气动手指
发布时间: 2017/9/20      阅读次数:1350
 浅谈气动手指
    气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40MM几种,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。
    夹持点范围
    如图把持工作时
    F:把持力(N)
    μ:夹爪与工作零件间的摩擦系数
    M:工作质量(kg)
    g:重力加速度(9。8m/S²)
    mg:工作零件重量(N)
    工作零件部脱落的条件为2XµF>mg
    编号
    名称
    材质
    数量
    1
    钢珠
    碳钢
    24
    2
    挡板
    不锈钢
    4
    3
    止付螺丝
    铁镀镍
    2
    4
    固定内六角螺丝
    不锈钢
    4
    5
    摇臂定位销
    不锈钢
    2
    6
    活塞杆插销
    不锈钢
    1
    7
    活塞杆
    铝合金
    1
    8
    本体
    铝合金
    1
    9
    轴心扣环
    铁镀镍
    1
    10
    O型环
    NBR
    1
    11
    C型扣环
    不锈钢
    1
    12
    夹爪
    不锈钢2
    2
    13
    挡板平头螺丝
    铁镀镍
    8
    14
    定位销
    不锈钢
    2
    15
    滑座
    不锈钢
    1
    16
    L型摇臂
    不锈钢
    2
    17
    U型环
    NBR
    1
    18
    塑料垫片
    PU
    1
    19
    磁铁
    汝铁硼
    1
    20
    活塞U型环
    NBR
    1
    21
    后盖
    铝合金
    1
    编号
    名称
    材质
    数量
    1
    夹爪
    碳钢
    2
    2
    本体
    铝合金
    1
    3
    活塞杆
    铝合金
    1
    4
    托板
    碳钢
    1
    5
    套筒
    铝合金
    1
    6
    U型环
    NBR
    1
    7
    O型环
    NBR
    1
    8
    螺栓
    Cu
    1
    9
    O型环
    NBR
    1
    10
    调速螺杆
    CU
    1
    11
    O型环
    NBR
    1
    12
    钢珠
    碳钢
    1
    13
    扣环
    不锈钢
    1
    14
    小滚轮
    不锈钢
    2
    15
    活塞杆插销
    不锈钢
    1
    16
    摇臂定位销
    不锈钢
    2
    17
    止付螺丝
    铁镀镍
    2
    18
    滚轮插销
    不锈钢
    2
    19
    大滚轮
    不锈钢
    2
    20
    U型环
    NBR
    1
    21
    塑料垫片
    PU
    1
    22
    环扣
    铁镀镍
    1
    23
    磁铁
    汝铁硼
    1
    24
    活塞U型环
    NBR
    1
    25
    O型环
    NBR
    1
    26
    后盖
    铝合金
    1
    27
    C型环扣
    不锈钢
    1
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